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甘肃高校师生研发仿活力器鱼 可使用多范畴(图)

工夫:2018-07-05 02:41阅读:

  中新网兰州10月13日电 (记者 徐雪 魏建军)由兰州经济技能开辟区携手兰州交通大学打造的大先生实训基地里,交融了人工智能、传感器等先辈技能的多鳍推进仿活力器鱼,在水中似真鱼般灵敏游动,这是该校师生颠末多年的探索理论获得的效果,未来可使用水产养殖、水质检测、水下资源探测等多个范畴。

  兰州交通大学呆板人创新创业基地担任人李宗刚引见,从2012年起,他们将呆板鱼作为研讨偏向,停止现在研收回了多鳍推进自主仿活力器鱼、单枢纽关头推进呆板鱼、多枢纽关头仿活力器鱼、胸鳍推进呆板鱼等。

  李宗刚拿起一条黄、白、黑相间的仿活力器鱼说,这是条具有沉浮功用的仿活力器鱼,它经过两侧的胸鳍、柔性的身材,以及尾鳍,依照鱼类仿生活动的方法完成水中的推进,还可以在水面完成转弯。

  李宗刚将这条呆板鱼放入水中,应用手机软件停止控制,只见它一会上浮,一会下潜,灵敏摆动着鱼鳍。“假如给它再加上一些可以丈量浊度、温度、PH值、含氧量的传感器,就可以对水质停止检测,如许一来,可使用的范畴就很普遍。”

  在实行室的另一个池塘里,三条形似锦鲤的呆板鱼,自若地避障、游动。“它们是多枢纽关头仿活力器鱼,次要靠尾鳍的摆动来完成推进,独自也可以完成诸如水中摄像等功用。假如像如许把多个仿活力器鱼放在一同,经过散布式自主的方法,来完成集体完不可的义务,这次要用于对群体的控制。”李宗刚称。

  正在一旁担任“指挥”这支呆板鱼编队的兰州交通大学教员葛立明说,手机收回的指令是让它们坚持特定的队形,依据设定的特定道路游动,这种技能还可以使用到军事巡查方面。

  “现在,仿活力器鱼是一个抢手的研讨范畴。”李宗刚称,仿生推进具有静音结果好,荫蔽性强,因此模拟鱼类天然活动的方法在活动,放到鱼群里去,不会打搅鱼的生存习性,同时可以完成对鱼群的近间隔察看,还能起到偏向引领等作用。(完)

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